DOPでのオブジェクトの衝突について

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DOPでのシミュレーション時、Packされたオブジェクトがコリジョンオブジェクトに衝突した回数を検出する方法はありますか?
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回答いただきありがとうございます。解決いたしました。
ImpactAnalysisノードは存じておりましたので何度も試していましたが、うまくいかなかったため質問させていただきました。
原因として、ImpactThresholdの値が高すぎたことにより、うまく検出できなかったようです。

ありがとうございました。
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