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| Since | 18.5 |
このSOPは、Full Body IKソルバが適用された時(例えば、
Full Body IK SOPを使用した時)のターゲットスケルトンの挙動を指定したPointアトリビュート(fbik_jointconfig)を生成します。
Note
これは、 Physical Full Body IK ソルバを使用した場合にのみ結果に影響を与えます。 FABRIK を使用した場合には何も効果はありません。
アトリビュート
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この辞書Pointアトリビュートは、フルボディインバースキネマティクスソルバでのジョイントの挙動を設定します。
有効なキーの詳細は、solvephysfbikとsolvefbikの |
パラメータ
Center Of Mass
Add Point at Center of Mass
入力ジオメトリに対してスケルトン全体から計算された重心に新しいポイントを作成します。
Auto-Compute Joint Local Centers of Mass
エッジ長に基づいた経験則から、入力ジオメトリ上のすべてのポイントのローカル重心を初期化します。
Point Name
新しく作成される重心ポイントの名前。
Configurations
構成するジョイントグループの数。
Group
構成するポイントを指定します。
Joint Behavior
スケルトンのターゲットに到達できるようにFull Body IKソルバでジョイントを調整できる方法を設定します。 これらのコントロールは、特定のゴールトランスフォームを持ったジョイントのみに適用されるのではなくて、スケルトン内のすべてのジョイントに適用されます。
Rotation Weights
ジョイントの回転軸のウェイトを指定します。 ウェイトが大きい軸ほど、その軸を基準とした回転で解を求める傾向が強くなります。 ゼロのウェイトはその回転軸を無効にします。
Note
特定の軸で回転しないようにするには、その軸の回転制限をゼロに設定するよりも、このウェイトをゼロに設定した方がはるかに効率的です。
Translation Weights
ジョイントの移動軸のウェイトを指定します。 ウェイトが大きい軸ほど、その軸方向の移動で解を求める傾向が強くなります。 ゼロのウェイトはその移動軸を無効にします。
Note
特定の軸方向に移動しないようにするには、その軸の移動制限をゼロに設定するよりも、このウェイトをゼロに設定した方がはるかに効率的です。
Local Center of Mass
Mass
ジョイントの質量。
Local Center of Mass
ジョイントの重心のローカル移動量。
Limits
X Angle Range
ジョイントのX軸を基準とした回転制限。
Y Angle Range
ジョイントのY軸を基準とした回転制限。
Z Angle Range
ジョイントのZ軸を基準とした回転制限。
X Translation Range
ジョイントのX軸方向の移動制限。
Y Translation Range
ジョイントのY軸方向の移動制限。
Z Translation Range
ジョイントのZ軸方向の移動制限。
入力
スケルトン。
出力
スケルトン。
| See also |
FBIK Configure Targets
