Muscleパス

• Muscle Solidify SOPノードの必須条件:

  • 交差のないマニフォールド(多様体)のポリゴンMuscleサーフェス。

• Muscle Solver Vellum SOPノードの必須条件:

  • 物理プロパティアトリビュートと拘束アトリビュートで構成されたソリッドMuscle。

  • アニメーションするボーンサーフェスジオメトリ。

Tissueパス

• Tissue Solidify SOPノードの必須条件:

  • スキンサーフェス。

  • Muscleシミュレーションジオメトリキャッシュ。

  • アニメーションするボーンサーフェスジオメトリ。

  • (任意で)Coreサーフェス。

  • (任意で)Core減衰ポリライン。

• Tissue Solver Vellum SOPノードの必須条件:

  • 物理プロパティアトリビュートと拘束アトリビュートで構成されたソリッドTissue。

  • 内包するMuscleとボーンのアニメーションを表現したアニメーションサーフェス。

Skinパス

• Skin Solidify SOPノードの必須条件:

  • スキンサーフェス。

• Skin Solver Vellum SOPノードの必須条件:

  • 物理プロパティアトリビュートと拘束アトリビュートで構成されたソリッドスキン。

  • 内包するTissueアニメーションを表現したアニメーションサーフェス。

各シミュレーションパスがソリッドソフトボディダイナミクスオブジェクト(四面体で構成されたオブジェクト)を操作するものの、結合されたポリゴンサーフェスも役割を果たします。 例えば、Vellum Solverでスライディング拘束の効果を出すためには、ポリゴンサーフェスがアタッチメントターゲットとして必要です。 この理由は、各ジオメトリレイヤーには四面体とポリゴンサーフェス体の 両方 を格納するからです。

以下の Muscles & Tissue ソリッド化系ノードは、必要なプリミティブタイプを生成します:

• Muscle Solidify SOP

• Tissue Solidify SOP

• Skin Solidify SOP

Muscleパス

Muscleは、入力のMuscleポリゴンサーフェスを四面体化することで生成され、繋がったピース毎に個々のMuscleが作成されます。 Muscleを作成する処理では、繋がったピース毎に異なるIDを含んだmuscle_idアトリビュートが追加されます。 重複したMuscleサーフェスが同じmuscle_id値を共有していれば、それらのサーフェスは結合されるものとして四面体化されます。 重複したMuscleサーフェスが異なるmuscle_id値を持っていれば、それらのサーフェスは個別に四面体化され、重複したオブジェクトとして残ります。 Muscle用ポリゴンサーフェスは、ソリッド化の工程で 作成されません 。 代わりに、Muscle用ポリゴンサーフェスは、Vellumスライディング拘束で必要になった場合で のみ 、 Muscle Solver Vellum SOPノード内でその場で作成されます。

Tissueパス

Tissueは、レイヤー化の手法で生成されます。 おそらく Muscle & Tissue システムで最も複雑なオブジェクトであるTissueソリッドは、 2つの層 に分けられています。 最も内側の組織層のことを Core と呼び、そのCoreを覆う層のことを単にTissueと呼びます。 ポリゴンサーフェスは、Core四面体とTissue四面体の両方を包んで作成されます。 その結果として、Tissueパスは、Tissueサーフェス、Tissueソリッド、Coreサーフェス、Coreソリッドの 4つ の別々のジオメトリで構成されます。 このCoreはTissueをMuscleに取り付ける 仲介 の役割を果たします。 つまり、CoreはMuscleとボーンに堅固に取り付け、Tissueのアタッチメントターゲットとして機能します。 さらにCoreには、Tissueジオメトリが(負圧を受けることで)Muscleとボーンの方に押されるようにするために、Tissueジオメトリに 内側への引っ張り を課すことによるスケーリングフォースに応答する機能があります。

Skinパス

Tissue層とほぼ同様で、スキンは(非常に薄いソリッドではあるものの)ポリゴンの外殻で表現されたソリッドとして生成されます。 スキンオブジェクトをポリゴンサーフェスのみで生成するのとは対照的に、四面体メッシュとして生成すれば、厚みと実体によってより 肉っぽい 見た目を模倣する機会が増えます。 スキンのソリッドコンポーネント(スキンソリッド)は、形状の剛性や体積維持といった物理プロパティを伝達させることができるのに対して、ポリゴンサーフェス(スキンサーフェス)は伸縮抵抗に寄与して望ましい皺効果を得ることができます。

Muscle拘束は、 Muscle Properties SOPノードと Muscle Constraint Properties Vellum SOPノードを使用して構成します。 これらのノードは、入力としてソリッドMuscleジオメトリを受け取り、アトリビュートを追加/修正してから、そのデータを下流に渡します。

次に、 Muscle Vellum Solver SOPノードがそれらのアトリビュート値を以下の方法で物理プロパティまたはアタッチメント拘束のどちらかに適用します:

• Muscle Endsとして指定された領域内にMuscleをボーンに堅固に取り付けます。

• Muscle to Boneアタッチメントを持つように指定された領域内にバネのように滑るアタッチメントを使ってMuscleをボーンに取り付けます。

• Muscle to Muscleアタッチメントを介して、バネのようなアタッチメントを使ってMuscleを他のMuscleに取り付けます。

• Muscle Glueアタッチメントを持つように指定された領域内に堅固に滑らないアタッチメントを使ってMuscleを他のMuscleに取り付けます。

どの場合でも、 firm(堅固) アタッチメントとは、非常に強い剛性を持ち、Restポジションから離そうとする力に抵抗することを意味します。 他のアタッチメントは、剛性と減衰率の特性の影響を受けるので、応答性と弾力性のある挙動に影響を与えることができます。

Tissue拘束は、 Tissue Properties SOPノードを使用して構成します。 このノードは、入力としてTissueジオメトリを受け取り、アトリビュートを追加/修正してから、そのデータを下流に渡します。 次に、 Tissue Vellum Solver SOPノードがそれらのアトリビュート値を使用して必要な拘束を生成します。

Tissueは以下の方法で拘束されます:

• すべてのCoreポイントは、Muscleとボーンの入力ジオメトリに堅固に取り付けられます。

• Tissue層の内側サーフェス(Tissueソリッド)は、Core層の外側サーフェス(Coreサーフェス)に取り付けられます。

• Tissue層の外側サーフェス(Tissueサーフェス)は、Muscleとボーンの入力ジオメトリにスライディングアタッチメントを使って取り付けられます。

• 外側サーフェス(Tissueサーフェス)が遠くに滑って行かないようにする距離制限アタッチメントも存在します。

どの場合でも、 firm(堅固) アタッチメントとは、非常に強い剛性を持ち、Restポジションから離そうとする力に抵抗することを意味します。 他のアタッチメントは、剛性と減衰率の特性の影響を受けるので、応答性と弾力性のある挙動に影響を与えることができます。

Skin拘束は、 Skin Properties SOPノードを使用して構成します。 このノードは、入力としてスキンジオメトリを受け取り、アトリビュートを追加/修正してから、そのデータを下流に渡します。 次に、 Skin Vellum Solver SOPノードがそれらのアトリビュート値を使用して必要な拘束を生成します。

Skinは以下の方法で拘束されます:

• すべての内側スキン(Skinソリッド)のポイントは、入力のTissueジオメトリ(Tissueサーフェス)上に取り付けられて滑ります。

• 外側スキン(Skinサーフェス)のポイントは、そのTissueジオメトリ(Tissueサーフェス)に対して別のスライディングアタッチメントを持ちます。

• Skinサーフェスが遠くに滑って行かないようにする距離制限アタッチメントも存在します。

これら2つの異なるアタッチメント拘束は、Skinパスに対して個別にそれらの拘束を調整できるようにするために存在します。 (Skinソリッドに対して)ソリッドポイントアタッチメントを使用することで、スキンとその大元のTissue間の接続を粘着したり緩めることができます。 十分に緩ませると、そのスキンがまるでTissueを緩く覆い被せたジャケットのような見え方にすることができます。 (Skinサーフェスに対して)外側サーフェスアタッチメントを使用すると、外側ポリゴンをTissueに対してもっと密着させて隙間に深く押し付けることもできます。

Muscleは、ローカル軸に沿って剛性フォースに反応して、筋肉の収縮に似た効果を生成します。 私どもは、この振る舞いのことを Fiber Scaling(筋繊維スケーリング) と呼んでいます。 デフォルトではMuscleは比較的高いボリューム維持剛性が割り当てられているので、筋繊維スケーリングがローカル軸に沿って適用されると、それらの軸と垂直な方向で体積維持による 膨張 が起こります。

筋繊維スケーリングの振る舞いに寄与する主なアトリビュートは以下のとおりです:

• muscletensionは、筋繊維スケーリングをMuscleに適用します。それによってMuscleが活発になり、 Muscle Flex SOPノードによってMuscleを アニメーション させることができます。

• fiberstiffnessは、筋繊維スケールフォースや筋繊維スケーリングの 強度 を制御します。これは Muscle Properties SOPのFiber Strengthパラメータを使って調整することができます。

• materialWベクトルアトリビュートは、ローカル軸の向きを制御し、 Fiber Groom SOPノードを使用することで、その向きをインタラクティブに変更することができます。

• fibervolumescaleは、筋繊維スケーリングの影響を受けた時の体積維持応答を大げさにします。これは Muscle Properties SOPのFiber Volume Scaleパラメータを使って調整することができます。

筋繊維スケーリングはMuscleの領域別に可変します。 Muscle Properties SOPノードでtendon(腱)領域として指定された領域では Fiber Strength が弱くなり、Muscleの belly(腹) 領域は筋繊維スケールフォースから完全に影響を受けます。

Tissue Properties SOPノードと Skin Properties SOPノードには、Tissueとスキンの shrinkage(収縮) を制御するパラメータがあります。 Restポジション(tposeアトリビュート)では、Tissue、Core、スキンは、それぞれのジオメトリ内の各プリミティブに静止体積と静止形状を記録します。 シミュレーションの間に、そのRest設定を初期状態を基準に変更することができます。

静止形状と静止体積に対して スケール値 を使用することで、このRest設定を調整してTissueとスキンが内部のMuscleオブジェクトとボーンオブジェクトの方へより密接に引っ張られて収縮包装の効果を生成することができます。 Core、Tissueソリッド、Tissueサーフェス、Skinソリッド、SkinサーフェスのRestスケール間で相互作用のバランスを取ることで、 Muscles & Tissue シミュレーションで様々な異なるTissueの見た目を表現することができます。 例えば、サーフェス三角形を拡大しつつTissue四面体を収縮させると、Tissueの表面に座屈を発生させることができます。

アタッチメントに スライディング 拘束を適用した場合、はるかに信頼性の高いシミュレーションを実現することができます。 スライディング拘束を使用すると、サーフェスオブジェクトとMuscleオブジェクトを、初期状態を基準にアタッチメントのポイントを自由に滑らせつつ内部ジオメトリに付着したままにすることができます。 逆に言うと、滑りを強くすることで、あらゆる方向にだらける筋肉と粘性のある流体のようにボーンからにじみ出る組織といった効果を生み出すこともできます。

Tissue Properties SOPノード上や Skin Properties SOPノード々にある Slide Rate パラメータと Slide Distance パラメータを使用して、Tissueとスキンの外側サーフェス(TissueサーフェスとSkinサーフェス)の滑りを制御することができます。 Slide Rate パラメータは、ソルバの計算中のタイムステップ毎に再投影されるターゲット位置の寄与可能な変化量に影響を与えます。 Slide Rate パラメータの値を1.0に設定することで、ターゲットアタッチ位置の再投影がすべてのタイムステップで完全に更新させることができ、 値を小数点値に設定すると、その割合でしか位置ベクトルが更新されなくなります。 Vellumスライディング拘束に関する詳細は、スライディング拘束を参照してください。