Rigid Body Solverはオブジェクトが硬い固体であるとみなして、その動きと衝突をシミュレーションします(その反対のタイプのシミュレーションするオブジェクトとしては、流体、布、柔らかいオブジェクトがあります)。Rigid Body Dynamicsは、よくRBDと略されます。

RBDオブジェクトは アクティブ か パッシブ のどれかにできます。アクティブオブジェクトは力と衝突から影響を受けます。パッシブオブジェクトはアクティブオブジェクトから衝突を受けます。しかしパッシブオブジェクトは動かないし、力から影響を受けません。

キーフレームアニメーションとシミュレーション間を切り替える方法を参照してください。

1. リジッドボディに必要なジオメトリを含むジオメトリオブジェクトをモデリングします。

2. オブジェクトを選択します。

3. シェルフの Rigid Bodies タブで、以下のツールのどれかをクリックすると、自動的にダイナミックノードが作られ、シミュレーションコントロール下に、そのオブジェクトが配置されます。

Rigid Bodies シェルフタブのツールは、リジッドボディシミュレーションオブジェクトを作成して拘束します。

リジッドボディオブジェクトと一緒に使える拘束がいくつかあります。詳細は、以下を参照してください:

• RBD Pin Constraint

• RBD Hinge Constraint

• RBD Spring Constraint

• RBD Angular Constraint

• RBD Angular Spring Constraint

• Parent Constraint

Rigid Body Solverは、異なる3つの“エンジン”からどれかを選択して計算をします。それぞれのエンジンにはメリットとデメリットがあります。

Rigid Body Solverの Solver Engine パラメータを使ってソルバタイプを設定します。 ODE か Bullet を選択すれば、RBD Objectの Collisions タブのサブタブからODEとBulletに特有のオプションが設定されます(例えば、ODE用の衝突形状)。

(Houdiniが作成するRigid Body Solverノードは各エンジン用にサブソルバをカプセル化したアセットです。古いバージョンのHoudiniで作成したシーンには昔のHoudiniソルバノードがあります。これには別の計算エンジンに切り替えるオプションがありません。)

Houdiniは、ばらばらのRBDオブジェクトを一緒に“接着”します。、オブジェクトは引き離す力が接着力を超えない限り、接着したままになります。

接着を使うワークフローは主に2通りあります。１つ目は、通常のRBDオブジェクトを他のRBDオブジェクトに接着する方法、2つ目が、“ぶつ切りした”ジオメトリ(個々の破片をグループにして組み立てたジオメトリ) を作成して、それを接着された破片としてインポートする方法です。

この機能は、特にオブジェクトをぶつ切りにする時、破片を接着する時、接着したオブジェクトを他のオブジェクトで衝突させて“破壊”させる時に役に立ちます。

• 破壊を作成する簡単方法は、オブジェクトをまず1つのモデルとして作成して、Cookie SOPと球(滑らかな切断を作成するために)のような切断サーフェスまたはギザギザのポリゴンサーフェスを使ってばらばらにします。

  各クッキーの結果をGroup SOPに接続して、“chunk”グループを作成します。それから、Merge SOPを使って、その結果の“chunk”グループを結合します。

• 大量のばらばらなジオメトリの“chunk”をグループ化する便利な方法は、Connectivity SOPを作成して、その後にPartition SOPを作ることです。

  Connectivity SOPはアトリビュート(デフォルトでclass)を作成して、接続するプリミティブやポイントのセットに固有の値を割り当てます。それからPartition SOPを使うとグループが作られます。 Rule パラメータに$CLASS変数を含んだグループ名を入力します。例えば、chunk$CLASSです。