vector4 quaternion(matrix3 rotations)
3×3の回転行列からvector4のクォータニオンを作成します。
vector4 quaternion(float angle, vector axis)
angleとaxisからvector4のクォータニオンを作成します。angleの単位はラジアンです。
vector4 quaternion(vector angleaxis)
角度/軸の組み合わせからクォータニオンを表現したvector4を作成します。ここには、正規化した回転軸と回転角度(ラジアン)を乗算した値を指定します。
以前は、回転ベクトルを受け取る4番目のバージョンの関数がありましたが、eulertoquaternion
に名前が変わり、今ではラジアンを受け取ります。
See also | |
quaternion |