IK from Bonesツールは、シーン内の既存のボーンから(Twist Affectorありなしで)IKボーンリグを構築することができます。 これは、既に取り込まれているボーンチェーンを修正することなくキネマティクスを適用したい場合に役立ちます。 また、既存のボーンから逆方向のボーンチェーンを作成することもできます。

1. Rigging タブの IK from Bonesツールをクリックします。

2. 作成するIKソルバのタイプを選択します: Basic IK または IK with Twist Affector 。

   Basic IK

   IKソルバを使用します。この解は、End Affectorの位置で一意的に定義されます。Constraintパラメータは無視されます。

   IK with Twist

   Inverse KinematicsソルバのTwistパラメータに対してNullオブジェクトを使用します。このパラメータには、その解となるボーン角度に適用される追加捻れ角度を指定します。

3. 作成されるノードの頭に付ける接頭辞を選択します。

4. 必要に応じてボーンチェーンのParentを選択して、Enterを押して完了します。

5. 一連のボーンを選択して、Enterを押して完了します。また、ビューポート内でクリックして Accept Selection を選択することもできます。