シミュレーションを滑らかに実行させる上で非常に重要な3つのパラメータは、 Time Scale 、 Substeps 、 Constraint Iterations です。 これらのパラメータは、 Solver タブの上部に配置されており、速度、解像度、精度を制御します。 以下に、RBD Bullet Solver上に露出されたパラメータを扱う上での補足を説明します。

コリジョンジオメトリ表現、アクティブ/非アクティブな破片、スリープ状態になった破片、拘束、シミュレーションガイドなどを表示するためのコントロールが入った Visualization タブもあります。 これらのコントロールは、シミュレーションをデバッグするのに非常に役に立ちます。

詳細は、RBD Bullet Solver SOPのヘルプのページを参照してください。

RBD Configure SOPは、RBDオブジェクトセット別にそれぞれプロパティをセットアップすることができます。 Group パラメータでは、破片のグループ(例えば、木材の破片)を選択して、それらの破片を Active 、 Animated 、 Deforming 、 Sleeping にするかどうかをセットアップすることができます。 さらに、破片に使用するコリジョン形状のタイプ、コリジョンの余裕代、速度制限などもセットアップすることができます。

Physical Attributes コントロールは、材質タイプ別に事前に定義された密度、摩擦、跳ね返り係数などが用意されているので非常に役に立ちます。 例えば、材質の Type を Wood に設定すると、 Balsa Wood 、 Beech 、 Birch 、 Cedar 、 Mahogany 、 Maple 、 Oak 、 Pine 、 Plywood の中からプリセットを選択することができます。 このプリセットは、技術書に書かれているような値を使って自動的に適切な Density 、 Friction 、 Bounce の係数を設定します。 そのため、物理的に現実的な値から始めて、粉砕の設定を進めることができます。

他にも、あなたがセットアップしたいプロパティに対して Visualization オプションもたくさん用意されています。 例えば、Activeにする破片をセットアップしたら、Visualizeドロップダウンメニューから Active を選択することができます。 Bounding Type を Bounding Box に変更し、Bullet DataのActiveの横にある Use Bounds チェックボックスを有効にすることで、ビューポート内で境界ボックスを用意しなくても手動でActiveにする破片を制御することができます。

さらに、ビューポートの上部には、もっと詳細な視覚化ができるように外側に展開するためのビルトインの Exploded Scale パラメータもあります。