RBD Car deform SOPは、プロキシ自動車ジオメトリをシミュレーションした後に高解像度の自動車ジオメトリを変形させます。 これを使用することで、地面ジオメトリに対するタイヤの圧縮、サスペンション部品の変形、タイヤ内のどのジオメトリを回転させるといった、詳細な内容を追加することができます。

• 1番目の入力は、シミュレーションからの出力ジオメトリ(自動車が最終的にどこまでドライブしたのか)を受け取ります。

• 2番目の入力は、元の静止ジオメトリ(RBD Car Rig SOPの1番目の出力)を受け取ります。

• 3番目の入力は、Height FieldとしてBulletソルバに取り込みたいカスタムコリジョンジオメトリを受け取ります。これは、タイヤを変形させてホイールを圧縮する時に適切なコリジョンサーフェスを考慮します。

Ground Plane は、RBD Bullet Solverと同じ値を使用するので、再びすべてをセットアップする必要はありません。 タイヤの圧縮が確認されない場合、RBD Car Rigの Wheel Scale を調整する必要があるかもしれません。 スケールは車輪ジオメトリに合うように自動的に生成されるので、タイヤの変形を行なう時にはこのスケールを小さくする必要が出てきます。 この値を小さくすると、タイヤが地面に少し食い込むようになり、RBD Car Deformは、タイヤを押し上げて、地面に接触する部分にタイヤの膨らみを生成します。

Neighbor Distance は、体積を維持するために内部的にStrut(支柱)をどのようにセットアップするのか制御します。 この値は、各サーフェス支柱拘束の2つの端点間のエッジの数を意味しています。 Neighbor Distance が大きいほど、大きな皺が生成されますが、より多くの拘束も生成されるので、計算に時間とメモリが必要になります。

サスペンションの変形には、かなり良いデフォルト値があり、そのままでも上手く動作します。 しかし、変更したいのであれば、ビューポートの上部にある Operation Controls メニューの Mode を Tires から Suspensions に変更すると良いでしょう。 これによって、Viewerステートでサスペンションを編集するためのコントロールが用意されます。