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| Since | 20.5 |
このSOPは、
RBD Car Rig SOPを使用して定義された車両の変形可能パーツ(タイヤやサスペンションなど)を変形させます。
シミュレーションされたホイールとボディ(シャーシ)のパックプリミティブは、サスペンションの変形を駆動させるベーススケールトンを定義するのに対して、タイヤは Ground Plane と接触した時に変形されます。
RBDシミュレーションから膨らんだタイヤを取得できるようにするには、RBD Car Rig SOPでホイールサイズを小さくして、シミュレーション時に地面と相互貫通できるような状態にしてください。
Note
参照入力のアトリビュートを使用することで、変形をプロシージャルに駆動させることができます。 このノードの2番目の出力は、ホイール毎にPointアトリビュートとDetailアトリビュートを追加します。これらのアトリビュートを使用することで、デフォーマをプロシージャルに駆動させることができます。 これらのアトリビュートは、他の車両にコピーすることができます。
詳細は、RBD Car Deformの使い方を参照してください。
入力 ¶
Geometry
変形させるシミュレーションされたカージオメトリ。
Reference
静止時のカージオメトリ。
Heightfield Collisions
タイヤを変形させる時のコライダーとして使用するHeight Field。
パラメータ ¶
Local Edits ¶
用意されているハンドルを使用して、または、選択範囲を設定してローカル編集パラメータを制御することで、ビューポート内でそれぞれのデフォーマをインタラクティブに編集することができます。
Selection
編集するデフォーマを選択します。 デフォルトでは、デフォーマは、自動車のホイールから駆動されるので、そのホイールと同じ名前を持ちます。
Mode
Tires
タイヤの変形設定を編集します。 これは、タイヤのリムサイズ(内側半径)を編集して、そのタイヤの変形がそのリムサイズ内では変形しないようにすることができます。
Suspensions
サスペンションデフォーマの設定を編集します。 Suspensions モードの時、各デフォーマはジョイントとして扱われます。 デフォルトでは、ホイールと同じ数だけデフォーマがあります。
Clear Edits
すべての Tires または Suspensions の設定をデフォルトにリセットします。
Reset Tire
選択されたタイヤ(s)をデフォルトにリセットします。
Reset Joint
選択されたジョイント(s)をデフォルトにリセットします。
Add Offset
現在選択されているホイールに取り付ける新しいジョイントを作成します。 これによって、ホイールに“取り付けられた”デフォーマを位置オフセットありで追加することができます。 ホイールの垂直方向の位置合わせと方向がそのジョイントに影響を与えるので、タイロッドをより正確に変形させることができます。
Delete Offset
選択されているオフセットジョイントを削除します。
Enable
これを無効にすると、現行選択の変形効果が無効になります。
Tire Rim Size
ホイールの半径の比率で定義するリムサイズ。 タイヤの変形は、その半径外のジオメトリに制限されます。
Mirror
複数のジョイントを編集する時、これらのオプションは、中心軸を基準にトランスフォームをミラーさせることができます。
None
ミラーリングなし。 すべてのトランスフォームと編集は、選択したすべてのジョイントに平等に適用されます。
X Axis
トランスフォームと編集は、車両のローカルX軸(左/右)を基準にミラーされます。
Z Axis
トランスフォームと編集は、車両のローカルZ軸(前/後)を基準にミラーされます。
Handle
Joint Region
ジョイント領域ハンドルを使用して、選択したジョイントの影響領域を編集します。
Joint Offset
ジョイントオフセットハンドルを使用して、選択したジョイントの位置オフセットを編集します。 これは、ホイールに取り付けられているジョイントアンカーの位置です。
Capture Group
選択したジョイントから影響を受けるサスペンションジオメトリのサブセットを指定します。
Falloff
選択したジョイントのソフトフォールオフ半径を調整します。
Deform Tires ¶
タイヤの変形が有効な場合、ホイールジオメトリが Ground Plane と衝突した時に Tire Rim Size 外のホイールジオメトリが変形されます。
Group
変形されるジオメトリのサブセットを指定します。
Ground Plane
Ground Plane
衝突させる地面を指定します。
Heightfield
3番目の入力に接続されているHeight Fieldを衝突させます。
Position
地面の中心。
Rotation
地面の向き。
Tire Deformer ¶
Constraint Iterations
このノードが拘束を計算する際に適用する変形の反復回数。 反復回数が多いほど、皺がより高い精度で計算されます。
Neighbor Distance
各サーフェス支柱拘束の2つの端点間のエッジの数。 距離が大きいほど、大きな皺が生成されますが、より多くの拘束も生成されるので、計算に時間とメモリが必要になります。
Bend Stiffness
拘束の剛性で、ポイントが初期静止状態よりも近くなった時に拘束がそれらのポイントを押し離す強さを制御します。
Stretch Stiffness
拘束の剛性で、拘束がポイントを初期静止状態の方へ押し返す強さを制御します。
Collision SDF Offset
皺と Collision Geometry のサーフェスと地面との間に空ける緩衝距離。
Set Uniform
指定した距離の緩衝を使用します。
Use Thickness
厚みを表現したポイントのpscaleアトリビュートを緩衝距離として使用します。
Deform Suspensions ¶
Group
変形されるジオメトリのサブセットを指定します。
Constrain Brake Calipers ¶
スピンしないもののそれ以外はホイールに整列するホイールジオメトリのサブセットを指定することができます。
Group
変形されるジオメトリのサブセットを指定します。
Visualization ¶
Display Tire Guides
ホイールの周囲にTire Rim Sizeガイドを表示します。
Display Suspension Guides
ビューポート内にガイドを表示します。 これを無効にすると、出力ジオメトリとハンドルのみが表示されます。
Display Output Geometry
Suspensions モードの時、現在変形されていないジオメトリが非表示になります。 これによって、ビューポートがすっきりし、興味のある領域に集中できるようになります。
Display Deformed Guides
有効にすると、サスペンションジオメトリが変形されて表示され、 無効にすると、変形されていないジオメトリがガイドとして表示されます。 ジョイントを編集する時、ジョイントウェイトは変形されていないジオメトリに対して計算されるので、変形されていないジオメトリを表示する方が良いです。
Display Unselected Wheel Joints
有効にすると、選択されていないジョイントキャプチャ領域が薄く表示されます。
Joint Color Seed
様々なジョイントランダムカラーを駆動するシード。
Color Mode
All Joints
すべてのジョイントキャプチャウェイトで、サスペンションガイドジオメトリに色を付けます。
Selected Joint
選択したジョイント(s)のウェイトのみを表示します。
Color
Color Mode が Selected Joint に設定されている場合、ジョイントのウェイトを上手く視覚化するカラースキームを選択します。
Joint Color
選択したジョイント(s)からカラーを継承します。 このスキームは、一度に複数のジョイントカラーを表示することができます。
Infra-Red
最後に選択したジョイントのウェイトを赤外線カラーで表示します。
Grayscale
最後に選択したジョイントのウェイトをグレースケールで表示します。
Custom
独自のカラーランプを使用して、最後に選択したジョイントのウェイトを表示します。
Color Ramp
最後に選択したジョイントのウェイトを表示するのに使用する独自のカラーランプ。
| See also |
RBD Bullet Solver
