一部のオプションの機能(例えば、足のロックや傾き)では、前のフレームにおけるエージェントの状態にアクセスする必要があります。 その結果から、組み込まれているDOPネットワークを使って、地形の順応を実施します。 このパラメータを無効にすると、それらの機能も無効になるので、このSOPはシミュレーションで不要になります。 これは、おおまかな最終的な順応結果を高速プレビューするのに役立ちます。

有効にすると、足が着地する時に足首とつま先が滑らないようにすることができます。 Agent Prep SOPで指定したチャンネルを使用して、アニメーションクリップ中に足が着地するタイミングと、そのロックした位置でのブレンドの方法を決定します。 また、ソルバは足が着地するタイミングと実際に足が地面より上にあるタイミングを区別することができるので、このオプションは、まだ順応していない足の位置が地形より上にある状況においても地形順応を改善します。 このオプションは、地形オブジェクトを指定しなかった場合でも使用することができます。

オプションのagentterrainadaptation_footdownfloat配列Pointアトリビュートを使用することで、エージェントのアニメーションクリップから計算されたfoot down値を上書きすることができます。 このアトリビュートには、agentrig_footchannelsPointアトリビュートの各エントリの代替となるfoot down値が含まれている必要があります。 これは、キャッシュ化されたエージェントに地形順応を適用する時に役立ちます。

有効にすると、不均一な地形に足が着地する時に、足が伸びすぎないように腰の位置を調整することができます。

有効にすると、腰を上下にずらすための追加オフセットを指定することができます。

1フレームあたりの腰をずらすことができる量を指定します。これによって、不均一な地形上での腰の急な動きを減らすことができます。

上肢からターゲットの足首位置までの距離が、この足の最大長の割合よりも長い時、そのターゲットの足首位置を伸ばした時に膝角度が滑らかに180度に近づくように、その膝角度を減衰させます。 これによって、足がほぼ完全に伸び切った時に膝がカクつくのを回避することができます。

有効にすると、指定した地形上にエージェントパーティクルが投影されます。

地形投影の方向を制御します。

全てのエージェントを上下に移動させる追加オフセット。

有効にすると、エージェントの足が地形に順応するように調整することができます。

起伏のある地形を移動する時に、エージェントを前か後ろに傾けることができます。 有効にすると、このパラメータには、エージェントを単一フレームで傾けることができる最大角度(度)を指定することができます。

エージェントがどれくらい後ろに傾けられるかを設定します(度)。

エージェントがどれくらい前に傾けられるかを設定します(度)。

Upベクトルが地形法線に合うように更新します。これは、 Enable Terrain Projection を有効にしておく必要があります。 これは、昆虫を壁に這わせる場合などに役立ちます。

Velocityベクトルに揃えるエージェントの軸。例えば、これを1,0,0に設定すると、エージェントのX軸がそのVelocityに揃います。

エージェントの元のUpベクトル。このパラメータは、エージェントの向きを更新する時に、 Reference Direction と併用されます。

有効にすると、下肢ジョイントの位置と足がロックされているかどうかを示したガイドジオメトリが表示されます。

ガイドジオメトリのサイズを調整します。

足をロックさせるタイミングの スケール を調整します。

ガイドジオメトリのカラーを指定します。 Enable Foot Locking が有効な時、このカラーランプを使用して、足首とつま先のジョイントがロックされるタイミングまたはロックされた位置がブレンドされるタイミングを示します。

全体のシミュレーションキャッシュをクリアします。

DOPシミュレーションがフレーム毎に実行するサブステップ数を指定します。

シミュレーションがクックを開始するフレームを指定します。

このDOPネットワーク用にグローバル時間をシミュレーション時間に関連付けるスケール係数を指定します。