このノードは、指定したジョイントサブセットからトランスフォームを抽出し、それらのトランスフォームをまとめて浮動小数点Pointアトリビュートとして表現します。 このノードでは、ジョイントグループを指定することができます。 その指定したジョイントグループのジョイントのトランスフォームのコンポーネントのみがシリアライズされます。 ジョイントグループ内の親を持たないジョイントに関しては、ローカルトランスフォームがシリアライズされます。 残りのジョイントに関しては、グローバルトランスフォームがシリアライズされます。 これらのジョイントは、名前(nameアトリビュート)のアルファベット順でシリアライズされます。

一般的な情報は機械学習のドキュメントを参照してください。

ML Pose Serialize SOPは、MLの少なくとも2つの別々のステージで使用する必要があります:

1. データ生成ステージ - リグポーズを数値配列としてデータセットに含めます。

2. 推論ステージ - ポーズを数値配列としてトレーニング済みモデルに送信します。