エージェントの現行レイヤーを、そのCollision Layerと同じになるように設定します。 これにより、ソルバによって使用される衝突ジオメトリを可視化することができます。

Bulletソルバによって使用されるサブステップの数を指定します。

Bulletソルバによって使用されるコンストレイントソルバの反復数を指定します。

ラグドールの初期Velocity。

ラグドールの初期角速度。

重力を有効化するかどうかを制御します。 重力の無効化は、エージェントがそれ自身の回転制限に最初から違反しているシミュレーションをデバッグするのに役に立ちます。

重力による加速度を指定します。

グラウンド平面の移動量。

グラウンド平面の回転角。

複数のルート衝突形状がある場合、それらのオブジェクトをまとめて固定するためのピン拘束が作成されます。

回転制限が設定されていないジョイントのシェイプがある場合、そのシェイプをその親に取り付けるためのピン拘束が作成されます。

初期段階で回転制限が違反していた場合は、その制限を実行せずに、その回転を維持するようにします。 これによって、シミュレーションの初めに突然動くのではなく、その回転制限内でオブジェクトが自然に戻るようにさせることができます。

最大角度に Softness を掛けた値より角度が大きくなると、コンストレイントの効果が生じ始めます。 Softness の値を小さくすると、コンストレイントの境界がソフトになります。 しかし、値が小さすぎると、ほぼ回転制限値で、 Softness の閾値を超えたジョイントに対するシミュレーションの開始時に、"ポッピング"(急な変化)効果が発生することがあります。

これを増加させると、コンストレイントが緩和されていき、シミュレーションの安定性が潜在的に増加します。 コンストレイントは、このパラメータを乗じた、コンストレイントの再構築に必要なフォースに比例する量により、無視されることがあります。

コンストレイントが位置または向きの誤差を修正するレート。 1の値は、常にコンストレイントが順守されるようになります。バイアスは、0.2から0.5までの値にしておくことを推奨します。

コンストレイントによって変化させる角速度のレート。 小さい値は、コンストレイントがゆっくりと速度を修正し、境界がよりソフトに見えるようにしておくという意味です。

この値を上げれば、拘束がより柔らかくなり、シミュレーションの安定性を良くすることができます。 拘束の位置コンポーネントは、拘束の再構築に必要なフォースとこのパラメータを乗算した値に比例して、不安定になる場合があります。

次のシミュレーションステップで訂正される位置誤差の割合を指定します。 ほとんどのシミュレーションでは、0.1から0.8の間にするのを推奨します。

全体のシミュレーションキャッシュをクリアします。

DOPシミュレーションがフレーム毎に実行するサブステップ数を指定します。

シミュレーションがクックを開始するフレームを指定します。

このDOP Network用にグローバル時間をシミュレーション時間に関連付けるスケール係数を指定します。