このツールは、選択したエージェントプリミティブを含んだRBD Packed Object DOPを作成します。 Bulletソルバは、各エージェントの現行のCollision Layerを使用して、 シミュレーションすべきRBDオブジェクトを決定します。

Agent Configure Jointsによりセットアップされたジョイント制限のPointアトリビュートがジオメトリに含まれている場合、 コンストレイントネットワークが、適切なコンストレイントでセットアップされ、強制的にジョイント制限を実行します。

1. AgentツールやAgent SOPなどを使用して、エージェントプリミティブを作成します。

2. Collision LayerやConfigure Jointsツールなどを使用して、エージェントに対してCollision Layerとジョイント制限をセットアップします。

3. 必要に応じて、Populateツールなどを使用して、エージェントのインスタンスをいくつか作成します。

4. エージェントプリミティブを含んだジオメトリを選択して、 Rigid Bodies タブでRBD Ragdoll Objectツールをクリックします。