Crowds タブのConfigure Jointsツールをクリックします。

回転制限を設定するエージェントプリミティブを選択し、Enterを押して選択を確定します。

ジョイントマーカーを左クリックして、ジョイントの回転制限を設定します。円錐ハンドルを使用して回転範囲を調整し、円錐方位ハンドル( O )を使用して、円錐の全体的な配置を調整します。必要であれば、子方位ハンドル( Shift+O )を使用して、子トランスフォームに対するツイスト軸の配置を調整します。Deleteを押して、選択したジョイントの設定を削除します。

ディスプレイフラグをTest Simulation: Ragdollノードへ移動させ、 playをクリックし、ラグドールの挙動での回転制限の効果を確認します。