vector quaterniontoeuler(vector4 orient, int order)
クォータニオンを表現したvector4からオイラー角を表現したベクトルを作成します。
角度の単位はラジアンです。
ラジアンを度に変換するにはdegrees()
関数を使用します。
order整数を使って回転順を指定します。
$HH/vex/include/math.h
に定義された定数を使用します(例えば、XFORM_XYZ
)。
See also | |
quaternion |