vector4 slerp(vector4 q1, vector4 q2, float bias)
biasに基づいてq1とq2のクォータニオンをブレンドします。
vector4 slerp(vector4 qs[], float weights[])
指定したウェイトを使って、いくつものクォータニオンをブレンドします。
slerp(q1,q2,bias)
は、slerp(array(q1,q2), array(1.0-bias,bias))
とほぼ等価です。
interp | |
quaternion |