Muscle/ボーンレイヤでは、キャラクタの基礎となる解剖学的構造を用意します。 これは、キャラクタのベースとなるボリュームとシルエットであり、Tissueレイヤのアニメーションやシミュレーションを駆動する役割を果たします。

Muscle/ボーンは、以下のいくつかの方法でシミュレーションに関与します:

• Tissueソリッド(脂肪)レイヤは、Muscleやボーンのジオメトリと衝突することで、リアルな表面の滑りや変形を可能にします。

• Tissueコアレイヤは、モーションを固定してフォースを伝達するために、Muscle/ボーンに対してソフトに拘束されています。

• Muscle/ボーンは、コアレイヤと同じ空間を占有します。 この重なりによって、TissueコアレイヤがMuscleやボーンと共に動くことが可能となり、滑らかな動きと簡素化された拘束セットアップが実現されています。

Tissueジオメトリは、TissueコアレイヤとTissueソリッドレイヤ(脂肪)という2つの四面体レイヤに分かれています。 これらのレイヤは、 Muscleとボーンジオメトリ と 外側のレンダリングスキン の空間的な関係に基づいて自動生成されます。

このレイヤシステムは、完全にジオメトリ駆動型であり、Muscle/ボーンがレンダリングスキンからどの程度離れているかに基づいてTissueコアレイヤの厚さを自動計算します。 例えば、カバのキャラクタの場合、Muscle/ボーンはより深いところまで埋め込まれているため、Tissueレイヤは厚くなります。 これによって、より大きく、ぷるぷるとした動きが可能になります。 対照的に、トラのような痩せたキャラクタの場合、Muscleやボーンがスキンジオメトリに近いところにあるため、より薄い脂肪レイヤが生成されます。

Tissueコアレイヤは、内部の四面体ボリュームとして自動生成されます。 このレイヤは、キャラクタのMuscle/ボーンにシュリンクラップします。 TissueコアレイヤとMuscle/ボーンは、重なり合い、同じ空間を埋め尽くしていることを理解することが重要です。 これによってセットアップが簡素化され、モーションがTissueソリッドレイヤやレンダリングスキンへスムーズに伝達されるようになります。

Tissueコアレイヤは、ソフト拘束を通じてMuscle/ボーンに固定されます。 Tissueコアレイヤは、Tissueソリッドレイヤ(脂肪)と融合して連続したメッシュを形成します。 このレイヤは剛体ではありませんが、キャラクタが自然に動いて変形できるようにしつつ、すべてをまとめて保持するソフトアンカーとして機能します。 また、Muscle/ボーンからのフォースを外側Tissueソリッドレイヤ(脂肪)へと伝達する架け橋としての役割も果たします。 TissueコアレイヤがMuscle/ボーンからのアニメーションやモーションを受け取ると、その変形をTissueソリッドレイヤ(脂肪)へと外側へ伝達するトランスミッターとして機能します。

Tissueソリッドレイヤ(脂肪)は、四面体ボリュームとして自動生成されます。 このレイヤは、Tissueコアレイヤと外側レンダリングスキンの間に位置します。

Fasciaシミュレーションには、Muscle/ボーンをシュリンクラップした四面体ボリュームであるコアレイヤのみが含まれます。 このセットアップは外側脂肪レイヤを生成しないので、シミュレーションが高速で、設定も簡単です。 Fasciaは、Muscleの挙動の検証、衝突のデバッグ、シミュレーションセットアップの迅速なテストなど、開発の初期段階での使用を想定しています。

シミュレーション中、Fasciaでは引き締まった最低限の変形が生じます。 外側脂肪レイヤがないため、コアレイヤは大元のMuscle/ボーンの動きに密接に追従し、二次的な動きはほとんど発生しません。

Tissueシミュレーションには、TissueコアレイヤとTissueソリッドレイヤ(脂肪)の両方が含まれます。 この二重レイヤ構造によって、システムは高い解剖学的精度でソフトTissueをシミュレーションすることができます。 Tissueは、リアルなボリューム感、揺れ、動きの遅れが不可欠な最終品質のシミュレーション向けに設計されています。

シミュレーション中、Tissueはより複雑な変形と動的な二次的な動きを生成します。 このセットアップによって、Tissueソリッド(脂肪)レイヤが滑ったり、衝突したり、変形したりして、揺れやぐらつき効果を生み出します。 これは、カバのようにTissueが厚いキャラクタや、お腹や頬などより柔らかな動きが求められる部位に役立ちます。

Tissueのシミュレーションが完了したら、Tissueの外側サーフェスを抽出して、それをレンダリング可能スキンの変形に利用します。 その後、必要に応じて、そのスキンの滑り、皺、スカルプトによる修正をプロシージャルに追加することができます。

Muscle Endsは、Muscleをボーンに接続する弾性のあるアタッチメントです。 これらはビューポート上でピンク色の線で視覚的に表示されます。 その主な役割は、モーションや変形中にMuscleがボーンに対して正しい解剖学的位置を維持できるようにすることです。 これらがなければ、Muscleは物理的なアンカーポイントを失い、シミュレーション中にスケルトンからずれたり浮いてしまったりし、非リアルまたは望ましくない挙動につながる可能性があります。

Muscle Endsのパラメータは、Muscle Constraint Properties Otis SOPおよびOtis Configure Muscle and Tissue SOPで設定することができます。

Muscle Glueは、Muscleを別のMuscleに接続する弾性のあるアタッチメントです。 これらはビューポート上で紫色の線で視覚的に表示されます。 Muscle Glueを使用することで、シミュレーション中に個別のMuscleパーツを単一のMuscle群のように振る舞わせることができます。 例えば、腹筋は個別の小さなMuscleで構成されていますが、これらは一体となって収縮/変形させる必要があります。 Muscle Glueは、これらの個々のMuscleを統一された構造として結びつけるのに役立ちます。

Muscle Glueのパラメータは、Muscle Constraint Properties Otis SOPおよびOtis Configure Muscle and Tissue SOPで設定することができます。

Rigid Pointsは、Tissueポイントをキャラクタのアニメーション(通常はボーンやリグによるアニメーション)に接続する強固なアタッチメントです。 これらはビューポート上でシアン色の十字で視覚的に表示されます。 Rigid Pointsは、シミュレーションを想定していないものの、シミュレーションされた要素と統合する必要がある領域で役立ちます。 一般的な例としては、手や顔はシミュレーションの対象外であるため、手首や顎のラインなどのカットオフ領域が挙げられます。

Rigid Pointsのパラメータのセットアップおよび調整は、Otis Configure Muscle and Tissue SOPで行なうことができます。

Tissue to Boneは、Tissueを近くのボーンに接続する弾性のあるアタッチメントです。 これらはビューポート上で赤い球体で視覚的に表示されます。 このアタッチメントは、モーション中にTissueレイヤが遅れてしまったり、浮いてしまったりするのを防ぐのに役立ちます。 Scapula(肩甲)ボーン、Rib Cage(肋)ボーン、Patella(膝蓋)ボーンなど、周囲のMuscleやスキンに対して相対的に大きく動くボーンには、Tissueをアタッチしないことを推奨します。 これらの部位にアタッチすると、リジッドな挙動が生じたり、周囲のTissueが硬直したりする可能性があります。

Tissue to Boneのパラメータは、Tissue Properties Otis SOPで設定することができます。

Tissue to Muscleは、Tissueを近くのMuscleに接続する弾性のあるアタッチメントです。 これらはビューポート上で黄色の線で視覚的に表示されます。

Tissue to Muscleアタッチメントには、主に2つの目的があります。 1つ目の目的は、TissueとMuscleの間の距離を一定に保つことです。 この拘束によって、シミュレーション中に不要な隙間や浮き上がりのアーティファクトが発生するのを防ぎます。 2つ目の目的は、MuscleがTissueレイヤに直接影響を与えるようにすることです。 Muscleが屈曲、収縮、または膨らむ際、これらの拘束条件によってTissueを押したり引いたりして、動きを伝達することができます。

Otis Muscle and Tissue は、単一の統合シミュレーションパスであるため、これによって、Tissue to Muscleが双方向の拘束条件として機能します。 つまり、MuscleとTissueは互いに影響し合います。 MuscleはTissueを引っ張ることができ、TissueもまたMuscleを押し返したり、Muscleの動きを弱めたりすることができます。

Tissue to Muscleのパラメータは、Muscle Constraint Properties Otis SOPおよびTissue Properties Otis SOPで設定することができます。

Test Geometry: Otto Muscle Transferレシピを使用すると、Ottoの完全にモデリングされたMuscleを、トポロジが一致する二足歩行キャラクタに素早く転送することができます。 これによって、手動でモデリングしたり、Muscleのリグを一から作成したりすることなく、シミュレーションにすぐ使えるMuscleジオメトリが得られます。

また、このセットアップは、類似したキャラクタ間でカスタムMuscleセットアップを転送するための出発点となるテンプレートとしても活用することができます。 例えば、レンダリング用スキンジオメトリとMuscleジオメトリを備えたトラのクリーチャーがある場合、このレシピを応用してMuscleを飼い猫に転送し、そのMuscleをトラで使用したのと同じMuscleセットアップに組み込むことが可能です。

さらに、このレシピは Test Geometry: Otto Muscle and Tissue Simulation レシピに直接組み込めるよう設計されており、すぐに実行可能なシミュレーションネットワークを用意することができます。

Test Geometry: Otto Muscle and Tissue Simulationレシピは、OttoのMuscleジオメトリまたは別の二足歩行キャラクタに転送されたOttoのMuscleのいずれかを使用して、最低限のセットアップでMuscleやTissueのシミュレーションを開始するのに役立ちます。

Otis Muscle and Tissue Simulationレシピは、カスタムMuscleジオメトリを持つキャラクタに対して柔軟なシミュレーションをセットアップすることができます。 これは、Test Geometry: Otto Muscle and Tissue Simulationレシピが適用できないような非ヒューマノイドやスタイライズされたキャラクタに最適です。