SOP群衆モーションパスツールの入力は、エージェントの群衆です。

以下は、エージェントの群衆を作成する基本セットアップの一例です。これらのノードを群衆で使用する方法の詳細は、セットアップを参照してください:

Crowd MotionPath SOPによって生成されたモーションパスは、特定のフレーム範囲内の時間軸における各ポイントでのエージェント位置を示したカーブによって表現されます。 エージェントの正面には、時間範囲全体のパスが配置されます。 デフォルトでは、エージェントのパスは、エージェントに割り当てられているアニメーションクリップから生成されます。 モーションデータはアニメーションクリップから取得され、順再生を繰り返すことで、時間軸における各ポイントでのエージェントの位置を生成します。 Crowd MotionPathツールは、MotionClipツールと同様に、スケルトンのポーズが時間軸で配置されます。

エージェントパスの生成に使用されるアニメーションクリップ(s)を変更するには:

1. Crowd MotionPath SOPの Clip Assignment セクションにある Clip Names パラメータにクリップの名前を設定します。 アニメーションクリップのライブラリがある場合、異なるクリップをいくつか指定することで、エージェントが再生するクリップがランダムに選択されるようにすることができます。 各 Clip Names パラメータには、複数のクリップを指定することができます。

   Note

   Clip Names ドロップダウンメニューからクリップを選択すると、そのクリップ名が Clip Names 内の既存のエントリに追加されます。

2. クリップのグループに Weight 値を設定します。 ウェイトが高いほど、エージェントがそれらのクリップを再生する確率が上がります。

3. Clip Groups の横にあるをクリックして、様々なウェイトのクリップを追加します。

エージェント間の親子関係は、Agent Relationship SOPを使用して設定することができます。 親エージェントのモーションパスが編集されると、子エージェントのモーションパスは、その子エージェントがその親エージェントに取り付けられた状態を維持するように変形されます。

親エージェントと子エージェントの両方のモーションパスを生成するには、Agent Relationship SOPをCrowd MotionPath SOPに接続します。 以下の例では、騎手エージェント(子)を馬エージェント(親)に取り付けています:

Agent Relationship SOPのパラメータとアトリビュートに関する情報とそのSOPビューアステートを使用して子エージェントのトランスフォームを調整する方法は、エージェントの親子関係を参照してください。

親エージェントと子エージェントのアニメーションクリップを設定するには:

1. Crowd MotionPath SOPの Number of Assignments の横にあるをクリックして、各親子のアニメーションクリップパラメータセットを追加します。

2. 各パラメータセットの Group パラメータに親エージェントまたは子エージェントのグループ(例えば、@agentname=horse)を設定します。

   Tip

   agentnameアトリビュートは、上流ノード(Agent Definition Cache SOPやAgent from Rig SOPなど)で作成されます。 各エージェントのagentnameアトリビュートを確認するには:

   1. Agent Relationship SOPを選択します。

   2. Geometry Spreadsheetを開きます(ペインの上部にある New Tabアイコンをクリックして、 New Pane Tab Type ▸ Inspectors ▸ Geometry Spreadsheet を選択します)。

   3. そのGeometry Spreadsheetペインの上部にあるツールバーの Pointsをクリックします。

3. Clip Names パラメータに、エージェントに使用したいアニメーションクリップを設定します。エージェントのアニメーションクリップを指定する方法の情報は、群衆モーションパスの生成を参照してください。

デフォルトでは、子エージェントのモーションパスは非表示になっています(Crowd MotionPath SOPの Hide Child Agent Paths が有効になっています):

エージェントが追従するガイドカーブを素早く描画できるため、エージェントを道に沿って進ませたい場合などに便利です。 Crowd MotionPath Follow SOPは、描画されたカーブに追従するように元のエージェントパスを変形させます。 パスに沿ってポイントの位置と方向を変更しますが、アニメーションクリップは変更しません。

Crowd MotionPath Follow SOPを、Crowd MotionPath SOPとCrowd MotionPath Evaluate SOPの間に接続します:

Curve SOPを使用して、ビューポート内にカーブ(または複数のカーブ)を描画します。デフォルトでは、エージェントパスは一番近くにあるカーブに追従します:

1. カーブを描画した時にエージェントパスがどのように変形されるのか確認できるように、Crowd MotionPath Follow SOPのディスプレイフラグをオンにします。

2. Curve SOPを選択して、ビューポートの左側にあるツールバーのをクリックして、ビューアステートに入ります。

3. カーブ(s)を描画します。

   Tip

   Construction Planeを表示して、カーブがコンストラクション平面に自動的にスナップするようにします。 右側のビューポートツールバーでDisplay Construction Planeをクリックします。

4. Crowd MotionPath Evaluate SOPを選択してその評価結果を表示します。

5. プレイバーのをクリックして、更新されたパスに沿って移動するエージェントのアニメーションを再生します。

Crowd MotionPath Edit SOPを使用すると、パスを直接操作して、エージェントが移動する位置を正確に決定することができます。 このノードでは、Crowd MotionPath Follow SOPよりも細かなレベルでパスの操作を制御できます。

1. Crowd MotionPath Edit SOPを、Crowd MotionPath SOPとCrowd MotionPath Evaluate SOPの間に接続します。

2. Crowd MotionPath Edit SOPを選択して表示します。

3. ビューポートで、カーブに沿ってポイントをドラッグし、パスを変形させます。これらのポイントは ピン と呼ばれます。

   Note

   If there is a parent-child relationship between agents, only the points on the parent path can be selected

   Tip

   Construction Planeをオンにして、平坦な地形でポイントをドラッグすると、ポイントがコンストラクション平面に沿ってドラッグされるようにします。

いくつかのメモ:

• モーションパス上にピン留めされた各ポイントにはウェイトがあり、それが、パスがピンから受ける影響の強度を決定します。各ピンのウェイトは、HUDスライダの Pin Weight パラメータを使用して変更することができます。

• 変形されたカーブがピン留めポイントを通過しない時、点線が表示され、そのピンとカーブ上の元のポイントの関係を示します。

• デフォルトでは、モーションパスが変更されても、カーブの長さは通常維持されます。

Crowd MotionPath Avoid SOPは、エージェント間の衝突の検出と回避を実行します。

1. Crowd MotionPath Avoid SOPを、Crowd MotionPath SOPとCrowd MotionPath Evaluate SOPの間に接続します。

2. Crowd MotionPath Avoid SOPを選択して表示します。

   デフォルトで、 Visualize Collisions はオンになっており、モーションパスの衝突が含まれる部分をハイライト表示します。球形状のガイドジオメトリは、衝突検出に使用されるエージェントのサイズを示します:

   

3. Steering タブのパラメータと Iterations の数を調整し、衝突の解決を試みます。 Iterations は、衝突を解決するためにカーブ上に作成される回避パスの数です。 Steering のパラメータで制限をあまりに厳しくした場合、後のイテレーションにあまり効果が見られなくなる場合があります。

To...	Do this
起こり得る衝突を表示する	Visualize Collisions をオンにします。モーションパスの衝突が含まれる部分がハイライト表示されます。 Avoidance がオフの場合でも、 Visualize Collisions は衝突が発生する場所を特定するのに便利です。
特定のパスで衝突回避を実行する	Group パラメータの横にあるをクリックします。 ビューポートで、他のエージェントや障害物を回避するように変形されるパスを選択します。 Enterをクリックします。 Group で指定したエージェントは、 Group でリストされていないエージェントと衝突する可能性があります。
エージェントが、どのくらい前から起こり得る衝突を回避し始めるのか特定する	Max Collision Time を調整します。 Max Collision Time の値が高いほど、エージェントは早く起こり得る衝突の回避を試み始めます。
エージェントの衝突検出のサイズを変更する	Particle Scale Multiplier を調整して、すべてのエージェントの衝突サイズを変更します。 各エージェントは、例えばAttribute Adjust Float SOPを使用して、上流で設定されたpscalemultiplierアトリビュートを継承することもできます。 pscalemultiplierアトリビュートは、 Particle Scale Multiplier によってスケールされます。
衝突回避を適用するフレーム範囲を設定する	Start Frame および End Frame をオンにして指定します。
パスの開始時に初期の回転角度を設定する	Max Initial Rotation をオンにして設定します。 これは、モーションパスの開始時にエージェントが非常に接近していて、エージェント同士を遠ざけたい時に便利です。 Max Initial Rotation を使用すると、開始時だけ即座にエージェントが反対方向を向くように設定することができます。 これにより、時間範囲全体のTurn Rateに影響する Max Turn Rate を調整する必要がなくなります。
パスの元の終了位置を維持する	Goal Position Weight を上げます。
近接エージェントを回避する	Neighbors をオンにします。 Neighbor Distance を上げ、エージェントの回避をより早く開始します。
障害物を回避する	障害物のジオメトリをCrowd MotionPath Avoid SOPの3番目の入力に接続します。 Obstacles をオンにします。 Obstacle Distance を上げ、障害物の回避をより早く開始します。 Collision Padding を上げ、エージェントが障害物に近づかないようにします。 Horizontal FOV を調整し、エージェントが障害物を見ることができるビュー角度に変更します。障害物との衝突パス上にあるエージェントのみに対して障害物回避を実行するには、 Horizontal FOV を下げます。 このサンプルでは、Crowd MotionPath Avoid SOPを使用して障害物を回避する方法を説明しています。 Load Launch MotionPathAvoidanceFiltering
他のグループとの衝突を無視する特定のエージェントグループを指定する	このサンプルでは、Crowd MotionPath Avoid SOPを使用して、近接エージェント間に回避を適用する方法を説明しています。 collisionignoreおよびcollisiongroup文字列アトリビュートを使用して、異なるエージェントグループ間により複雑な回避ルールと衝突フィルタを構築します。 Load Launch MotionPathAvoidanceFiltering エージェントのcollisionignore文字列パターンが、近接エージェントが属するcollisiongroupと一致する場合、エージェントはその近接エージェントとの衝突を無視します(近接エージェントの回避を試みません)。 エージェントのcollisionignoreパターン = *の場合、エージェントは衝突の回避を試みません。この場合、Crowd MotionPath Avoid SOPは何の作用も持ちません。 エージェントのcollisionignore文字列が空の場合、エージェントは衝突を無視しません(すべてに対して衝突します)。
エージェントが追従するパスを設定する	Crowd MotionPath Avoid SOPを使用すると、エージェントがパスに追従するようにできます。 そのCrowd MotionPath Avoid SOPに障害物としてラインジオメトリを入力することで、 そのラインジオメトリは、エージェントが回避を試みるチューブ形状として扱われます。
衝突するポイントを含むジオメトリ上のポイントグループを出力する	Collision Point Group をオンにし、ポイントグループの名前を指定します。

Crowd MotionPath Transition SOPを使用して、新しいアニメーションクリップに遷移させます。

1. Crowd MotionPath Transition SOPを、Crowd MotionPath SOPとCrowd MotionPath Evaluate SOPの間に接続します。

2. Crowd MotionPath Transition SOPで、 Clip Name を新しいアニメーションクリップに設定します。

   デフォルトで、Crowd MotionPath Transitionはフレーム範囲の開始フレームでエージェントのアニメーションクリップを切り替えます。

パス上の後のポイントで新しいアニメーションクリップに遷移させるには:

1. Crowd MotionPath Transition SOPで、 Trigger Group の横にあるをクリックします。

2. ビューポートで、トランジションを開始するパス上のポイントを選択します。⇧ Shiftを押したまま、様々なパスでポイントを選択します。単一のパスに沿って複数のポイントを選択した場合、パス上の最初に選択したポイントでトランジションが発生します。

3. Enterをクリックします。 Trigger Group パラメータは選択したポイントに設定されます。

Crowd MotionPath Trigger SOPおよびCrowd MotionPath Transition SOPは連携して、特定の条件が満たされた時にエージェントのアニメーションクリップを切り替えます。

Crowd MotionPath Triggerは、別のアニメーションクリップへのトランジションをトリガーする条件を設定し、Crowd MotionPath Transitionは、トリガー条件が満たされた時にエージェントのアニメーションクリップを切り替えます。

1. Crowd MotionPath Trigger SOPとCrowd MotionPath Transition SOPを、Crowd MotionPath SOPとCrowd MotionPath Evaluate SOPの間に接続します:

   

2. Crowd MotionPath Trigger SOPで、 Trigger Name がデフォルトで$OSに設定されています。これは、トリガー名をそのCrowd MotionPath Trigger SOPの名前に設定します。 Trigger Name は、トリガーを参照するCrowd MotionPath Transition SOPなどの後続ノードで使用されるため、もっと分かりやすい名前に変更しても構いません。

3. Crowd MotionPath Trigger SOPで、 Type パラメータのトリガータイプを設定します。特定のフレームでアニメーションクリップを切り替えるには:

   • Type を Time に設定します。

   • Frame を、異なるアニメーションクリップに遷移させるフレームに設定します。

   以下の例では、Crowd MotionPath Trigger SOPが選択および表示されています。トリガー条件を満たすパス上のポイントがハイライト表示されています。

   

4. Crowd MotionPath Transition SOPで:

   • Trigger Group を(上流のrowd MotionPath Trigger SOPの Trigger Name パラメータで定義されている)トリガーの名前に設定します。

   • Clip Name を新しいアニメーションクリップに設定します。

   以下の例では、Crowd MotionPath Transition SOPが選択および表示されています。トリガー条件を満たすパス上のポイントが、新しいアニメーションクリップに遷移されます:

   

To...	Do this
エージェントが領域またはジオメトリ内部にある場合、新しいアニメーションクリップに切り替える	Crowd MotionPath Trigger SOPで、 Type を Bounding Region に設定します。 ビューポートで、ハンドルを使用してボックスのサイズを変更します。 Comparison を設定し、ボックスの内部または外部のポイント、ボックスに入るポイント、ボックスから出ていくポイントのいずれが新しいアニメーションクリップへのトランジションをトリガーするかを指定します。 Crowd MotionPath Trigger SOPを選択および表示して、トリガー条件を満たすポイント(ハイライト表示)を確認します: Crowd MotionPath Transition SOPを選択および表示して、更新したエージェントパスを確認します: Incoming の Comparison メソッドは、トランジションがトリガーされる各パス上の1つのポイントをハイライト表示します: トランジションをトリガーする境界領域として、他のジオメトリを使用することもできます。以下の例では、Rubber Toyテストジオメトリを境界領域として使用しています: Rubber ToyテストジオメトリをCrowd MotionPath Trigger SOP(3番目の入力)に接続します。 Type を Bounding Region に設定します。 Bounding Type を Bounding Object に設定します。 Comparison を Inside に設定します。 新しいアニメーションクリップへのトランジションは、エージェントがRubber Toyジオメトリ内部にある時にトリガーされます(以下では、Rubber Toyジオメトリがテンプレートになっています): 利用可能なプリビルドのトリガーについては、Crowd MotionPath Triggerノードのドキュメントを参照してください。 このサンプルでは、エージェントにクリップをレイヤ化する方法と、エージェントが境界オブジェクト内に入った時にアクティブにする方法を説明しています。 Load Launch MotionPathLayerClip
親のアニメーションが変わった時に子エージェントのアニメーションを切り替える	エージェントが他のエージェントに取り付けされている場合、Crowd MotionPath Trigger SOPの Match Parent Agent’s Trigger を有効にすることで、親のアニメーションが変わった時に子エージェントのアニメーションを切り替えることができます。

Crowd MotionPath Layer SOPを使用すると、手を振る、頭の向きを変えるなどのモーションを簡単にエージェントに追加することができます。 様々なモーションを望ましい組み合わせで実行する、完全に新しいアニメーションクリップは必要ありません。 Crowd MotionPath LayerはCrowd MotionPath Transitionと似ていますが、完全に新しいアニメーションクリップに切り替えるのではなく、エージェントのベースアニメーションの上に異なるクリップをレイヤ化します。レイヤ化したクリップも、スケルトンの特定のパーツに適用することができます。

Crowd MotionPath Trigger SOPとCrowd MotionPath Layer SOPを、Crowd MotionPath SOPとCrowd MotionPath Evaluate SOPの間に接続します:

1. Agent Transform Group SOPは、レイヤ化したクリップを適用するスケルトンのパーツを指定するのに使用される、ジョイントの名前付きグループを作成します。 詳細は、レイヤアニメーションクリップを参照してください。そのAgent Transform Group SOPの Name をupper_bodyに設定します。

2. そのCrowd MotionPath Trigger SOPの Trigger Name パラメータにトリガーの名前を指定します。この例では、 Trigger Name をtrigger_zombieに設定しました。

3. Crowd MotionPath Layer SOPを使用してレイヤをセットアップします:

   • Trigger Name には、レイヤクリップの再生を開始するトリガー(この例では、trigger_zombie)を設定します。

   • Transform Group には、レイヤクリップを再生するジョイントグループ(この例では、upper_body)を設定します。

   • Clip Name には、そのレイヤクリップを設定します。

以下の例では、エージェントの上半身はパス上の特定の位置でゾンビのレイヤクリップの再生を開始し、下半身は元のwalkingクリップの再生を続けています:

Crowd MotionPath Arcing Layer SOPは、エージェントの旋回速度に基づいてアニメーションクリップをブレンドすることができます。 これによって、エージェントが素早く旋回する際により自然な動きになります:

旋回の動きをするアニメーションクリップは、ベースアニメーションと同期させることが重要になります。 Crowd MotionPath Arcing Layer SOPは、異なるアニメーションクリップをブレンドするので、旋回の動きをするアニメーションクリップは、ベースアニメーションと同じ平面上にある必要があります。

以下の例では、Crowd MotionPath Follow SOPを使用してモーションパスを変形させています。 次に、Crowd MotionPath Arcing Layer SOPを使用して、モーションパスの曲がり角に沿って馬エージェントのアニメーションクリップをブレンドさせています:

エージェント定義には、以下のアニメーションクリップが入っています(エージェントのアニメーションクリップを確認する方法は、レイヤアニメーションを参照してください):

1. Crowd MotionPath Arcing Layer SOPを、Crowd MotionPath SOPとCrowd MotionPath Evaluate SOPの間に接続します。

   Crowd MotionPath SOPは、モーションパスにrest_transformアトリビュートを追加することで、そのモーションパスの“静止ポーズ”を保存します。 (例えば、Crowd MotionPath Follow SOPを使用して)そのモーションパスを編集した後、Crowd MotionPath Arcing layer SOPは、その更新されたモーションパスと元のモーションパスを比較して、 その差分を使用して、エージェントの旋回速度を計算します。 モーションパスに沿った旋回速度を滑らかにすることが重要です。 旋回速度は、アニメーションクリップのブレンドウェイトを駆動させるのに使用されるので、急速に変化する旋回速度は、クリップ間でアニメーションが飛び跳ねる現象が発生します。

2. Crowd MotionPath Arcing Layer SOPの Group に、旋回アニメーションを適用したいエージェントを設定します。

3. Base Clip Name にベースアニメーションクリップを設定します。 ベースアニメーションクリップとそれに関連する旋回アニメーションクリップを複数追加するには、 Clip Sets の横にある をクリックします。

4. ブレンドする別の旋回アニメーションクリップを指定します:

   • Arcing Clips の横にあるをクリックして、別のクリップを追加します。

   • Clip Name パラメータに、旋回アニメーションクリップの名前を設定します。

   • Turn Direction と Radius を設定します。 クリップの旋回半径を確認するには、そのクリップが適用されているエージェントをCrowd MotionPath SOPに接続して、 Clip Names パラメータにその確認したいクリップ名を設定します:

     

     Note

     旋回半径は完全に正確である必要はありません。 おおよその値で大丈夫です。

5. エージェントがモーションパスに沿ってどれだけ急に旋回しているのか可視化するために、 Turn Rate Attribute を有効にして、そのパラメータの右側にあるをクリックします。 旋回速度(色)がモーションパスに沿って滑らかに変化すれば、クリップのブレンドも滑らかに変化します。

   

   Tip

   アニメーションが異なるクリップ間で飛び跳ねる場合、クリップ間のブレンドウェイトが飛び跳ねているのが原因です。 Crowd MotionPath Arcing Layer SOPの Strength パラメータの値を上げてモーションパスの旋回速度を滑らかにすることで、クリップ間のブレンドが滑らかになるようにしてください。