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このノードは、pcopenで照会したポイントをフィルタリングして、平均の結果を作成します。 pcfilter VOPは、大元のpcfilterVEX関数を呼び出します。
pcfilter
はポイントクラウドにより開かれたポイントを取得し、フィルター値を作成します。
下記の式では、個々のポイントにどのようにウェイトをかけられるかを示します。
w_i = 1-smooth(0, maxd*1.1, d_i);
maxd
は一番遠いポイントで、w_i
は距離(d_i
)で指定したポイントに対するウェイトです。
中央により近いポイントは、この式を使用すると、平均よりウェイトが高くなります。
入力
handle
フィルタリングに使用されるポイントクラウドハンドルです。
channel
フィルタリングされるチャンネル名です。
出力
value
フィルター値です。pcfilter VOPは、ルックアップポイントから遠ざかるに従って、スムーズなフォールオフによりフィルタリングを行ないます。
Examples
The following examples include this node.
PointCloudLookup Example for Point Cloud Iterate VOP node
このサンプルでは、pcfilterとpciterateを使って、ボリュームに対してポイントクラウド検索を実行する方法を説明しています。 また、ループの方法と検索で返された値を取り込む方法も説明しています。
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