RBDシュミレーションしたオブジェクトをKarmaXPUでモーションブラー付きで書き出す最適な方法はなんですか?

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rbdbulletsolverでシュミレーションしたオブジェクトのレンダリングをKarmaXPUでする際に、そのままシュミレーションしたオブジェクトをSOPimportで読み込んだ際に重くて動かなかったので、メッシュ情報だけのものとトランスフォーム情報の入ったポイントのキャッシュをとり、pointxformで破片を動かすというアプローチをとったのですが、このやり方だとモーションブラーを付けることができませんでした。RBDシュミレーションのレンダリングをKarmaXPUで行う場合どのようなアプローチが正しいのでしょうか?

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