この例では、フルボディIKツールを使用するためにElectraテストジオメトリをセットアップします:

1. Electra SOPで、 Output パラメータを Skin Surface に設定します。これにより、Electraのシェイプが1番目の出力として、Electraのスケルトンが2番目の出力として出力されます。

2. APEX Pack Character SOPは、Electraのシェイプとスケルトンをキャラクタフォルダ構造に追加します。

   • デフォルトで、 Shape Path は/Base.shpに、 Skeleton Path は/Base.skelに設定されます。これらは、Electraシェイプとスケルトンがフォルダ構造内にパックされる際、それぞれに適用される名前です。

   • Add FK and Bone Deform Components をオンにします。これによりリグが作成され(名前は Rig Path で/Base.rigに設定)、キャラクタフォルダ構造に追加されます。

   • キャラクタフォルダ構造は、Rig Treeビューで確認することができます。Rig Treeビューで、 Type を Packed Folders に設定します。

3. APEX Map Character SOPは、Electraのリグコントロールをスケルトンのジョイントにマップして、リグにマッピングプロパティを作成します。このマッピングプロパティは、下流のAPEX Configure Character SOPがフルボディIKツール用のキャラクタをセットアップする際に使用されます。

   • Rig Path を/Base.rigに設定します。

   • Skeleton Path を/Base.skelに設定します。

   • Map By Name パラメータがオンの場合、同じ名前を持つコントロールとジョイントが自動マッピングされます。

   • コントロールとジョイントを手動でマッピングするには、Map Characterビューアステートに入ります。APEX Map Character SOPを選択し、Displayフラグをオンにしてから、左側のツールバーにある Show Handleをクリックするか、ビューポートにマウスカーソルを置いてEnterを押します。ビューアステートで、コントロールとスケルトンジョイントの間をクリックします。すると自動的に Mappings マルチパラメータにエントリが作成されます:

4. APEX Configure Character SOPは、キャラクタにフルボディIKプロパティを設定します。 Full Body IK をオンにします。

5. APEX Scene Add Character SOPは、アニメーションシーンのキャラクタにキャラクタ要素(シェイプ、スケルトン、リグ)追加します。この手順が必要なのは、フルボディIKツールはリグのようなパックされていないキャラクタ要素ではなく、キャラクタフォルダ構造のパックされたキャラクタで動作するからです。APEX Scene Add Character SOPの Character Name で指定したキャラクタの名前が、AnimateステートのSelection Sets HUDに表示されます。

6. Animateステートに入るには、APEX Scene Animate SOPを選択し、Displayフラグをオンにしてから、左側のツールバーにある Animateをクリックするか、ビューポートにマウスカーソルを置いてEnterを押します。

7. フルボディIKツールにするには、上部のツールバーのをクリックするか、Radialメニュー(ビューポートでCを押す)から Full Body IK を選択します。

フルボディIKツールでキャラクタのジョイントを動かすと、それに連動して他のジョイントが引き寄せられます:

ピン留めされたジョイントの影響を調整する ¶

ピン留めされたジョイントの他のジョイントに対する影響の度合いを調整するには、 Weight および Priority パラメータを変更します。

Priority

Priorityは、フルボディIKでポージングを行なう際に、優先されるジョイントを決定します。優先度が高いジョイントほど、その位置が厳格に強制されます。特定のジョイントにキャラクタのポーズを駆動させたい場合は、それらのジョイントのPriorityを高く設定します。

以下の例では、キャラクタの右手が1のPriorityでピン留めされ、右足が2のPriorityでピン留めされています:

左下の動画では、引っ張れた方の手のPriorityは2に設定されているため、ピン留めされた右足よりも、右手の方に強い影響力を持ちます。右下の動画では、引っ張れた方の手のPriorityは3に設定されているため、ピン留めされた他のジョイントに対してより強い影響力を持ちます。

Note

Priorityが低く設定されたジョイントは、より高く設定されたジョイントを動かすことができません。

Weight

Weightは、あるジョイントが他のジョイントの動きにどれだけ強く影響するかを決定し、ジョイントを除くボディ全体が、そのジョイントに部分的に追従できるようにします。Weightが高いほど、そのジョイントを現在の位置から引き離すのが難しくなります。ジョイントがキャラクタのポーズに与える影響を、Priorityほど厳格にしたくない場合にWeightを指定します。

複数のジョイント間(手、足、頭など)で厳格な優先順位を定め、干渉を解決したい場合は、Priorityを設定します。特定のジョイントの影響力を微調整したい場合は、Weightを設定します(例えば、手首を同じくらいの位置に維持しつつも、ある程度の柔軟性を持たせたい場合など)。