すべての入力ジョイントのワールド空間トランスフォームの配列。

出力のルートジョイントを配置するワールド空間トランスフォーム。

ソルバの極ベクトル。これは、 usetwist がTrueに設定されている場合のみ使用されます。

IKソルバのワールド空間ゴールトランスフォーム。ゴールの回転が先端の回転として使用されます。

ストレッチ係数。1の値は、ソルバを実行する前のゴールに到達するように、入力ボーンの長さを均一に伸縮させます。 0の値は、入力長をそのまま維持します。0から1の間の値は、ストレッチ係数を線形補間します。

スカッシュ係数。伸縮時にボーンと直交する2つの軸のスケールを制御します。 0の値はスケールがそのままになり、1の値は伸縮時にスケールを圧縮し、負の値はスケールを広げます。 0から1の間の値が推奨されます。

入力トランスフォームとブレンドさせる結果の割合を制御します。

ボーンチェーンが伸びた時にルートをゴールから容易に引き離せる度合いを指定します。

精度の閾値。 値が小さいほど解の精度が向上しますが、計算時間が長くなります。 値が大きいほど計算時間は短くなりますが、解の精度が悪くなります。

後処理に適用する追加の捻じれ回転(度)。

Trueに設定されている場合、 twist マトリックスを使用して捻じりを適用します。

Falseに設定されている場合、IKゴールがボーンチェーンの長さ( trackingthreshold の許容値を含む)よりも遠くにある時は、IKチェーンはゴールの方向に完全に真っすぐになります。 Trueに設定されている場合、IKの解をもっと真っすぐにする試みは行なわれません。 解を素早く求めるために、 resiststraight はデフォルトでTrueに設定されています。

Trueに設定されている場合、 rootdriver の元のトランスフォームを維持します。 Falseに設定されている場合、IKソルバによって返されるルートを使用します。

Trueに設定されている場合、出力ジョイントは入力ジョイントと同じスケールを維持します。 Falseに設定されている場合、出力ジョイントは単位スケールを使用します。

Trueに設定されている場合、最後の出力ジョイントはゴールと同じ回転になります。 Falseに設定されている場合、最後の出力ジョイントは最後の入力ジョイントと同じローカル回転になります。