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トランスフォーム行列に事前回転を適用することは、回転させた結果を元の行列でトランスフォームすることと同じです。 これは、確立されたトランスフォームのローカル空間での回転と同等です。
入力 ¶
matrix:
Matrix3, Matrix4
事前回転を適用する行列。
radians:
Vector3
オイラー角で指定する事前回転(単位はラジアン)。 回転順序は、 rord で決定されます。
rord:
Int
事前回転の回転順序。 デフォルト値はXYZです。
ポート値 |
回転順 |
|---|---|
0 |
XYZ |
1 |
XZY |
2 |
YXZ |
3 |
YZX |
4 |
ZXY |
5 |
ZYX |
出力 ¶
result:
Matrix3, Matrix4
事前回転が適用された後の行列。
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