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軸と角度による回転を用いて、トランスフォーム行列を事前に回転させます。 軸と角度による回転は、回転軸とその軸周りの回転角度による回転を表現します。 これは、確立されたトランスフォームのローカル空間で軸と角度による回転を適用することと同等です。
入力 ¶
m:
Matrix3, Matrix4
事前に回転させるトランスフォーム行列。
axis:
Vector3
回転軸(オイラー軸とも言います)を表現したベクトル。 このベクトルは正規化する必要がありません。
angle:
Float
回転角度(単位は度)。
出力 ¶
result:
Matrix3, Matrix4
事前に回転させた後のトランスフォーム行列。
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