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球座標をそれに呼応した3次元直交座標表現に変換します。 球座標は、次のようにVector3で表現します:
-
1番目のコンポーネントは、半径です。
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2番目のコンポーネントは、方位角θ(単位はラジアン)であり、XY平面上の+X軸からの反時計回りの角度を表現します。
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3番目のコンポーネントは、天頂角φ(単位はラジアン)であり、+Z軸と、ポイントと原点を結んだ直線との成す角度を表現します。
入力 ¶
spherical:
Vector3
球座標。
出力 ¶
cartesian:
Vector3
変換後の3次元直交座標。
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