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トランスフォーム行列に対して、X軸、Y軸、Z軸を中心とした一連のオイラー角による回転を適用します。 回転順序は、 rord ポートによって決定されます。
入力 ¶
matrix:
Matrix3, Matrix4
回転させる行列。
radians:
Vector3
オイラー角で指定する回転(単位はラジアン)。 回転順序は、 rord で決定されます。
rord:
Int
回転順序。 デフォルト値はXYZです。
ポート値 |
回転順 |
|---|---|
0 |
XYZ |
1 |
XZY |
2 |
YXZ |
3 |
YZX |
4 |
ZXY |
5 |
ZYX |
出力 ¶
result:
Matrix3, Matrix4
回転させた後の行列。
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