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クォータニオンを特定の軸での振り(Swing)と捻り(Twist)に分解します。
デフォルトでは、この分解はQ = Swing * Twistです。
入力 ¶
quaternion:
Vector4
入力のクォータニオン。
axis:
Vector3
分解の軸。
reverse:
Bool
Trueに設定すると、この分解はQ = Twist * Swingとなります。
出力 ¶
swing:
Vector4
分解の振り(Swing)部分を表現したクォータニオン。
twist:
Float, Vector4
分解の捻り(Twist)部分を表現したFloatまたはクォータニオン(Vector4)。
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