API ¶
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            インバースキネマティクススケルトン内のジョイントを表現します。 
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            インバースキネマティクスソルバで使用するスケルトンを表現します。 
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            インバースキネマティクスソルバの位置または向きのターゲットを表現します。 
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            フルボディのインバースキネマティクスアルゴリズムをスケルトンに適用します。 
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            オプションの重心コントロールを使って、フルボディのインバースキネマティクスアルゴリズムをスケルトンに適用します。 
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            IKターゲットタイプの列挙型。