matrix3  qconvert(vector4 quaternion)
                    
                    
                
            
vector4で表現したクォータニオンをmatrix3の表現に変換します。
                
                    
                    
                    
                        matrix  qconvert(vector4 quaternion, vector offset)
                    
                    
                
            
vector4で表現したクォータニオンをmatrixの表現に変換します。
後処理による移動量としてoffsetが適用されるので、その結果のmatrixは、まず最初にクォータニオンでポイントを回転させてから、そのオフセット量が加算されます。
                
                    
                    
                    
                        vector  qconvert(vector4 quaternion)
                    
                    
                
            
vector4で表現したクォータニオンを角度/軸のベクトルに変換します。
| quaternion |