vector4 sample_orientation_uniform(vector u)
u
[0,1)(つまり、0以上1未満)範囲の3つの数値。
uに基づいて、単位vector4、つまり長さが1のvector4を返します。
[0,1)(つまり、0以上1未満)範囲の均等にランダムな3つの値のuベクトルを指定すると、返される単位ベクトルは、単位超球の表面上のuに対して均等にランダムで連続的になります。
つまり、均等にランダムな向きのクォータニオンになります。
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