void sensor_panorama_getcone(int handle, vector lookodir, float angle, vector colormin, vector colormax, float depthmin, float depthmax, float &strength, vector &dir, vector &color, float &depth)
この関数は、GLレンダーを使用して周辺環境をレンダリングし、その結果の照会に使用するハンドルを用意します。
円錐形状の領域でレンダリングされたピクセルすべてを平均化します。
colorminとcolormaxを使えば、この範囲にあるピクセルだけをマスクすることができ、
興味のある別の領域をカラーコーディングするのに役に立ちます。
その結果のdirとstrengthには、すべての該当するピクセルのウェイトされた中心が、colorとdepthのフィルターには相対量が格納されます。
colorとdepthは、すべての該当するピクセルの平均です。